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不算。
无证驾驶是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的交通安全违法行为，可以处二百元以上二千元以下罚款，还可以并处十五日以下拘留。
驾照过半月没审属于逾期不参加审验的交通安全违法行为，驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车的，处二百元以上五百元以下罚款。
《道路交通安全法》第九十九条
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条
机动车驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款。
驾驶证过期，算无证驾驶吗？
驾驶证逾期没换证算无证驾驶。
驾驶证超过有效期后驾车属于无证驾驶，包括两种情况：
1、超期一年内没换证，不能持原证驾车，否则将按无证驾驶处罚；
2、驾照过期一年未换证，会被注销其机动车驾驶证，注销驾驶证后开车，属于无证驾驶的情形。
无证驾驶的构成方式如下：
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
4、机动车行驶超过规定时速百分之五十的。
驾驶证换证的步骤如下：
1、驾驶证换证必须准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用；
2、携带身份证、驾驶证，到办证大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员；
3、换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，否则不给办理换证的；
4、换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的，交警查到，要罚款。
综上所述，机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
驾驶证逾期未审算无证驾驶吗
算的，驾驶证过期没有年审驾驶机动车的行为属于无证驾驶。无证驾驶的，将被罚款200到2000元，暂扣机动车并处15天以内拘留。根据《 道路交通安全 法》第二十三条公安机关 交通管理部门 依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:（一）未取得机动车驾驶证、机动车 驾驶证被吊销 或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成 交通事故后逃逸 ， 尚不构成犯罪 的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫 机动车驾驶人 违反 道路交通安全法 律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车， 造成交通事故 ，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处 吊销机动车驾驶证 ；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。第一百二十一条对上道路行驶的拖拉机，由农业（农业机械）主管部门行使本法第八条、第九条、第十三条、第十九条、第二十三条规定的公安机关交通管理部门的管理职权。农业（农业机械）主管部门依照前款规定行使职权，应当遵守本法有关规定，并接受公安机关交通管理部门的监督；对违反规定的，依照本法有关规定 追究法律责任 。本法施行前由农业（农业机械）主管部门发放的机动车牌证，在本法施行后继续有效。
驾照过期二年未年审，会被吊销机动车驾驶证，属于无证驾驶的情形。按照规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。如果超过驾驶证有效期15天仍未审验换证，则该证就会被吊销。驾驶证被吊销，自然属于无证驾驶的情形。
无证驾驶有很多危害，如下：
其一，扰乱道路交通秩序。由于对交通规则的不熟悉，很多无驾照人员对路标很陌生，不懂得看路标改变行驶方式，对道路上其他车辆造成不好的影响，以致严重扰乱道路交通秩序;
其二，严重威胁自己和他人的生命财产安全。很多人在尚未考取驾驶证时就开车上路，凭着自身的一点小聪明，把自己和他人的生命安全置之于不顾，只是一种极其不负责任的行为。
由于未经受正规严格的培训，驾驶员没有正确认识到驾车时的种种要求和规则。对交通规则的不熟悉，驾车技术的不熟练，都是导致事故发生的祸因;
其三，败坏社会风气。现在学车的人员平均年龄日渐趋向年轻化，许多年轻人受到一些长辈对驾驶证不重视的坏影响，胆大地无证上路的人不在少数，而他们的行为又给同龄人带来了不好的示范，社会风气受到严重败坏;
其四，容易诱发违法犯罪。勿以恶小而为之，无证驾驶虽不是大罪，但也触犯了法律，更严重点，上路后一旦发生交通事故，造成人员伤亡，那就有可能是刑事案件了。
其实现代社会大多数人都明白无证驾驶的危险，但总有人知法犯法，总是有人抱着侥幸心理，自认为胆大心细，不把他人的劝告放在眼里，直到真正面临事故发生才追悔莫及。
法律依据：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十七条第一款第七项的规定
机动车驾驶人超过机动车驾使证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
如果未达过期一年的最后期限，驾驶证并未被注销，应该视为驾驶证失效，而不是无证驾驶。如果过了一年期限的话就是无证驾驶
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