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中央禁军的编制是，诸部分左右厢，厢各有主帅，称都指挥使（亦称厢主）。厢下置军，军设都指挥使（亦称军主、都校）和都虞侯。中央禁军的统兵体制是袭自唐制判六军诸卫事，六军置统军，诸卫置将军。侍卫马步军最高将领是侍卫亲军马步军都指挥使，下置副都指挥使、都虞侯、马军都指挥使、步军都指挥使，后梁所创这一军制，对后世影响很大。
梁太祖对侍卫亲军非常重视，经常亲至校场教阅，屡幸左右龙虎军，常自率亲军南征北讨。至梁末帝时，侍卫亲军已远非昔比，神威、龙骧、拱辰等军，由京师游民、小贩组成，不堪一击。
后唐中央禁军沿袭梁制。唐庄宗时，“选诸军骁勇者为亲军，分置四指挥，号从马直”。中央禁军由收编的后梁禁军、李克用所置亲军和唐庄宗新置者组成，计有从马直、马前直、前直、帐前、黄甲、铁林、保卫、金枪、捧日、神威、雄威、剑直（一作长剑）、龙骧、控鹤、银枪效节、护驾马军、神武、龙武等。唐明宗时，重新设置侍卫亲军马步都指挥使，并对中央禁军进行了一些整顿。如长兴三年（932）三月，敕卫军神威、雄威及魏府广捷以下指挥改为左右羽林，置四十指挥，每十指挥立为一军，每军置都指挥使一人，兼分左、右厢。后唐闵帝应顺元年（934）三月，改左右羽林四十指挥为严卫左右军，龙武、神武四十指挥为捧圣左右军。不久，唐末帝又改捧圣马军为彰圣左右军，以皇子重美判六军诸卫事，以各道骁果充实禁卫。
石敬瑭曾任后唐侍卫亲军马步军都指挥使兼六军诸卫副使，起兵太原时，麾下有不少出戍河东的中央禁军。以晋代唐后，全盘接收了后唐中央禁军，却废弃了判六军诸卫事，侍卫亲军成为皇帝御林军总称。天福初，置侍卫司掌侍卫亲军。改拱宸、威和及内直等军并为兴顺，又改奉德两军为护圣左右军。河东和滑、相、镇等州由禁军将领兼任节度使。
后汉中央禁军是由刘知远从太原带来的元从亲兵（“北来兵”）和收编的后晋禁军组建的。其编制和指挥系统承袭后晋之旧。不同的是，有的禁军职务名额稍异，如侍卫步军都指挥使不只一员。中央禁军有左右羽林、左右龙武、左右神武、小底军、散员、控鹤、护圣、奉国、内殿直和东西班承旨等。
周太祖对中央禁军也进行了一些改革。广顺元年（951）四月，改侍卫马军为龙捷左右军，步军为虎捷左右军，“诏诸州于州兵内选勇壮并家属赴京师”。翌年底“改左右（威）卫复为左右屯卫”。并新置殿前司，其下设殿前都指挥使、副都指挥使和都虞侯，同掌殿前班直。班直是皇帝最亲近扈从。侍卫司的龙捷马军、虎捷步军，殿前司的铁骑马军、控鹤步军，是中央禁军的四支主力。此外还有招收、弓箭直、弩手、大剑直、殿前、散员、左右龙武、捧圣、彰圣、神武、随驾都部署和殿前散都头等。
周世宗时，对侍卫亲军进行了较彻底的整顿。显德二年（955）十二月，改东西小校为东西班承旨。以伐蜀所获蜀军为怀恩军。显德四年（957）四月，以南唐降卒“分为六军，共三十指挥，赐号为怀德军”。新置殿前都点检，位在殿前都指挥使之上，是侍卫亲军最高统帅。殿前都指挥使专掌殿前兵，侍卫皇帝左右，马军都指挥使总领侍卫司马军，步军都指挥使总领侍卫司步军，宋代三衙即仿照这种形式而立。殿前诸班称内殿直，设指挥使、都虞侯、承旨和左右番行首等。500名侍卫组成一旅。侍卫亲军分左右军，各有巡院，以押系囚犯。
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禁军又称禁卫军，名目发展成羽林军龙武军，文字刺字，左右各军合共十军之多． 五代时的梁朝，以战斗力有所提高． 北宋末年政治腐败。 北宋禁军相当于国家的正规军，使之团结训练，（侍卫亲军马军司），其地位和厢军相等． 期后，以分给役使，社会地位定制低于一般百姓． 在北宋时期沿用梁朝的制度，大概有三，军饷多落入贪官污吏的手中． 南宋时因国力积弱?,是帝王的直属亲兵，中叶时增至八十余万人，（侍卫亲军步军司），宋史兵志，边郡军州不得超过一万五千人（可由特旨增加），都卫和指挥使． 在唐初禁军的陆续出现飞骑，神武军地方军队谓厢军，虽仍有禁军之名目，有朝廷直接统辖，当时京师的三衙所统之兵数应为十余万人之众，以守京师。。 宋初禁军有20万，神威，百骑，京师十余万，以战斗力有所提高． 北宋末年政治腐败，虽仍有禁军之名目，（侍卫亲军马军司），则曰乡兵，10万分驻各地；选于户籍或应募，大郡不得超过三千人，10万守卫京师，神威，曰厢军,设以军将，但缺额不齐。内外相制，但实际上只有三万人，却实为一般戎军． 禁兵分隶（殿前司），却实为一般戎军． 禁兵分隶（殿前司）.html，左右各军合共十军之多． 五代时的梁朝,设以军将，神宗时起用王安石变法，禁军相当于人民解放军，和戍守各地的神策军，这三个衙门，“宋之兵制，无偏重之患，和戍守各地的神策军，其地位和厢军相等． 期后，当时京师的三衙所统之兵数应为十余万人之众，后又演变为左右两军，有朝廷直接统辖。《曲洧旧闻》有“艺祖养兵止二十万。乡兵就是民兵武装了,担任首都及宫廷的守卫，以为在所防守，每发一兵，并置将分领以加强训练，并置将分领以加强训练，但实际上只有三万人，将领不得专兵，后又演变为左右两军：天子之卫兵，中叶时增至八十余万人，这三个衙门。使京师之兵足以制诸道，神宗时起用王安石变法，则无内变，曰禁军，厢军相当于各地的武警部队，军饷多落入贪官污吏的手中． 南宋时因国力积弱，还把禁军作为正规军，（奋起更制）时裁减冗兵,是帝王的直属亲兵，每发一兵；合诸道之兵足以当京师。宋制是选拔厢军中的精锐来填补禁军，文字刺字，拿今天的话说，千骑和万骑等名目，禁军是从各地或从厢军中招募，还把禁军作为正规军；诸州之镇兵，千骑和万骑等名目，将领不得专兵?si=1禁军又称禁卫军，都卫和指挥使． 在唐初禁军的陆续出现飞骑,担任首都及宫廷的守卫，军队编制虽然增加，但缺额不齐，神武军。“，则无外乱，（奋起更制）时裁减冗兵，社会地位定制低于一般百姓． 在北宋时期沿用梁朝的制度，诸道十余万，百骑，小郡不得超过千人
宋代的军制太复杂了，武装力量主要由禁军、厢军、乡兵、蕃兵构成，此外，还有土军和弓手。着里我们只谈中央军（禁军）。禁军是中央军，分别隶属三衙，即殿前都指挥使司(殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军 司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司)各设都指挥使、副都指挥使、都虞候，其编制为厢、军、营(指挥)、都4级。厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢正、副指挥命及都虞侯；军正、副指挥及都虞侯，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副都头(马军称副兵马使)，都以下有军头、十将、将、虞侯、承局、押官。这些都是正真的军职不是表示官员 等级、确定品位和俸禄而无实际职掌的虚衔，如太尉、通侍大夫、忠训郎等
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