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潜艇的样子并不威武，甚至可以说不怎么像普通的舰艇，它的形状称作“水滴型”或“纺锤型”，能减少水的阻力，使潜艇在水下游得又快又远。
潜艇的外壳里面还有一个内壳，也叫固壳。它是一个圆柱形的大筒子，主要用来承受海水压力。
内壳里面用隔板分开，分成为指挥舱、导弹舱、鱼雷舱、士兵舱等许多舱室。
潜艇内外壳之间的容积，叫做水柜。潜艇之所以能潜善浮，主要就靠水柜起作用。
潜艇的艇首和艇尾都装有升降舵，它们和鱼的鳍一样，只要改变舵与水面的角度，就能使在水中航行的潜艇改变深度，向上或向下航行，操作很方便。
另外，艇尾还装有方向舵。能使潜艇左、右转弯或保持航行方向。目前，大多数潜艇所用的动力是柴油机和蓄电池。潜艇上装备的武器主要是鱼雷、水雷和导弹。现代潜艇的首要任务是攻击大中型水面舰艇，也可用来完成侦察、布雷和巡逻等任务。
潜艇要想潜得更深，就需要外壳更加坚固，现在很多潜艇外壳都采用坚固的钛合金材料，这让潜水艇的承受压强的能量变得更高。
同时，将潜水艇设计成水滴型结构，能够达到分散外壳受到的压强，从而减小潜艇外壳单位面积上所受到的压强，并且这样的设计还能减小航行时的阻力。
外壳，顾名思义，就是潜艇最外面的一层壳体。控制潜艇上浮下潜的流水孔，保证空气流通的通风阀和作战使用的潜望镜、都通过外壳进行连接。
要着重说明的是，只有二战以后的潜艇才会分出外壳和内壳。之前的潜艇都是单层设计，只有一层壳体，这种构造被称为“单壳式”；二战后的潜艇模仿战舰的水密隔层，增加潜艇受损后的生存能力，于是在最容易受到攻击的艇体两侧的主要区域焊接了外壳，这种构造称之为“马鞍式”壳体，其代表作是德国的U型艇。
现代潜艇为了减少噪音、增加隐蔽性，将整个潜艇外部包裹上一层外壳，这种构造被称为“复壳式”，也是目前通用的选择。
由此可以看出，外壳最重要的功能并不是坚固，而是想方设法保持表面光滑。这样才可以降低潜艇的阻力，提升在水中的运动性能，同时抑制噪音的产生。
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