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half current是在没有脉冲的情况下自动减半电流，有的是降到70%，这样就可以减少电机的发热，full current的话就是关闭这个功能。
开启half current 后，驱动器驱动电流自动减半，当控制器再次有脉冲信号过来时，驱动器的驱动电流会自动恢复正常，这是为了保护电机。
如果开启的是full current模式，那电机待机时不会电流自动减半，一直保持全电流。在使用时，如果是在需要保持力矩比较大的地方，那么一般不开启half current模式，以防电机失位，其他一般情况下开启half current为好。
扩展资料：
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
MF是脱机信bai号，PU是脉冲信号，DR是方向信号
一般来它们的正端（+）接+5V电源，负端（-）：MF-接使能即脱机信号，PU-接脉冲信号，DR-接方向信号，如果是PLC控制，MF-和DR-只要给一个线圈通断就好，但PU-一定要给脉冲信号。
但是PLC输出和PU-，DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接，否则容易烧坏驱动dao器。因为步进驱动器控制端电压是5V的，接24V时需要串电阻降压。
扩展资料：
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
百度百科-步进电机驱动器
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