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摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子：
1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2 渔业用：起网机。
3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
三、运转注意事项
（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。
（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。
（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。
（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。
（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。
四、拆卸和装配
泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项：
（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。
（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。
（3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。
（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。
卧式搅拌机使物料得到充分的混合，从而提高了混合均匀度；采用新颖的转子结构，转子与亮体的最小间隙可调至接近零位，有效地减少了物料残留量；能把较大的物料破碎，总体结构更加合理，外形美观，操作维修方安装与维护：
机器的维护保养是一项极其重要的经常性的工作，它应与极其的操作和检修等密切配合，应有专职人员进行值班检查． 1、轴承担负机器的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，它直接影响到机器的使用寿命和运转率，因而要求注入的润滑油必须清洁，密封必须良好，本机器的主要注油处:
（1）转动轴承
（2）轧辊轴承
（3）所有齿轮
（4）活动轴承、滑动平面.
2、新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查．
3、注意机器各部位的工作是否正常．
4、注意检查易磨损件的磨损程度，随时注意更换被磨损的零件．
5、放活动装置的底架平面，应出去灰尘等物以免机器遇到不能破碎的物料时活动轴承不能在底架上移动，以致发生严重事故．
6、轴承油温升高，应立即停车检查原因加以消除。
7、转动齿轮在运转时若有冲击声应立即停车检查，并消除 1、该设备应安装在水平的混凝土基础上，用地脚螺栓固定。
2、安装时应注意主机体与水平的垂直。
3、安装后检查各部位螺栓有无松动及主机仓门是否紧固，如有请进行紧固。
4、按设备的动力配置电源线和控制开关。
5、检查完毕，进行空负荷试车，试车正常即可进行生产。
单轴和双轴卧式搅拌机性能对比 ① 双卧轴搅拌机
双卧轴搅拌机的搅拌过程不仅发生在径向方向上，而且发生在轴线方向上。主拌和区位于搅拌体的圆周方向，在整个搅拌过程中，沿此方向的能量值达到最大，因此可以充分利用搅拌空间，使得骨料、水泥和水在搅拌叶片圆周速度较低（1.4～1.6m/s）的情况下?在最短的时间内达到最均匀的最佳搅拌模式，取得最佳的拌和效果。
② 单卧轴搅拌机
单卧轴搅拌机与自落式搅拌机的搅拌原理基本相似，其搅拌轴（叶片）的旋转作用是将混凝土提高到一定高度，然后使其自由下落，完成一次搅拌过程。因此，单卧轴搅拌机在使用时，有效工作容积比理论设计容积小，整机高度比双卧轴搅拌机大许多，在生产碾压混凝土时，单卧轴搅拌机的实际生产效率比额定生产效率低。 ① 双卧轴搅拌机
双卧轴搅拌机的搅拌原理与过程保证了拌和混凝土大部分被堆积在两个搅拌轴之间，使得搅拌臂和叶片与底部衬板之间的磨损降低。实践证明，在非主拌和区仅有25%的叶片存在磨损现象，在主拌和区仅有轻微磨损，甚至无磨损，双卧轴搅拌机衬板可以根据运行条件选用普通钢板或耐磨铸铁。
② 单卧轴搅拌机
由于搅拌叶片的圆周速度较高和叶片的旋转轨迹等原因，单卧轴搅拌机的磨损较双卧轴搅拌机的磨损大。因此，采用价格昂贵的特殊钢材，维修成本提高。 ① 双卧轴搅拌机
由于双卧轴搅拌机在完成搅拌时混凝土基本上被堆积在卸料门附近，因此卸料占用时间短。由电气装置控制的卸料门，开口度可以调整，卸料门在关闭时不会被卡住。在卸料过程中，叶片以低速度转动，有利于清除残留于搅拌桶体内的混凝土，可有效避免盘式机卸料时的抛物现象。
② 单卧轴搅拌机
由于系统结构的限制，卸料门的开口尺寸难于调节，这对于不同配比混凝土的卸料会有较大影响，另外，卸料门在关闭过程中易被卡住，尤其在紧急关闭状态下，更容易出现问题，卸料门的封闭性差。 ① 双卧轴搅拌机
由于双卧轴搅拌机的拌和臂较短并带有润滑系统，安装有静液压启动器，因此能够在满载的条件下起动主电机。工作中，通常要求拌和机在超常规的条件下启动。
② 单卧轴搅拌机
单卧轴搅拌机也能够在负载状态下启动。 ① 双卧轴搅拌机
双卧轴搅拌机采用V型皮带和滑移齿轮结构，噪音低并具有较好的过载保护功能，宜于维修保养。
② 单卧轴搅拌机
单卧轴搅拌机采用链传动结构，增加了磨损件，同时会产生附加振动。维修成本较高。
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